今天在调试MPU6050时发现，MPU6050可以正常读取器件ID，但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。
经过排查发现，MPU6050第20脚的电容没用焊接，C6可以使用10uF的电容。
MPU6050可以读取器件ID值，但读出的加速度计和陀螺仪的数据均为零
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转载于:https://www.cnblogs.com/Manual-Linux/p/10635145.html
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